Colibri iMX6ULL
Colibri iMX6ULLは、Wi-FiとBluetoothをオンボードで提供するToradex初のコンピューターモジュールです。SODIMMサイズのSoMであるColibri iMX6ULLには、電力効率の高いArm® Cortex-A7コアを搭載したNXP i.MX 6ULLアプリケーションプロセッサーが採用されています。
ハイライト
NXP i.MX 6ULL SoCが搭載されており、SoMの構成によってArm Cortex-A7シングルコアのクロックは528MHz、800MHzまたは900MHzに設定されています。
NXP i.MX 6ULL SoCは電力効率の高いプロセッサーです。シングルコアであることに加え、Toradex SoMの消費電力は、システム負荷によって0.4Wから1.2Wの範囲で対応します。
モジュールからアンテナまでがそろった認定済みのワイヤレスオプションにより、設計がシンプルになります。エンドデバイスの認定プロセスの予測性が高まると同時に、大幅なコスト削減にもつながります。最新の802.11ac規格およびマルチアンテナ構成に対応、さらにBluetoothデバイスとの最新鋭の統合を実現するBluetooth 5にも対応しており、開封してすぐに利用できる優れたエンドユーザ体験を提供します。
Colibri iMX6ULL向けに設計されたキャリアボードは、4つのiMX6ULLモジュール間の互換性を確保するだけでなく、NXP i.MX 8X、i.MX 7、i.MX 6およびNVIDIA Tegra搭載モジュールを含むColibriファミリー全体との互換性があります。これにより、比類ない柔軟性と容易なアップグレードを実現します。キャリアボード設計を可能な限り容易にする、Toradex Pinout Designer Toolも提供しています。
Colibri iMX6ULLは低コストで電力効率の高いプラットフォームを提供しており、幅広い種類のIoTや組み込みデバイスを構築できます。ヘッドレスアプリケーションまたは静的GUIと軽いマルチメディア(低解像度のビデオ)での利用に最適です。
オペレーティングシステム
Toradexは、NXP i.MX 6ULLプロセッサー搭載のColibri iMX6ULL SoMにおける、組み込みLinuxのサポートとメンテナンスを無償で提供しています。これにより、システム設計者はOSや低レベルデバイスのドライバーに労力を費やす代わりにアプリケーション自体の開発作業に集中することができます。
特徴
CPU Name | NXP i.MX 6ULL |
CPU Type | 1x Arm Cortex-A7 |
CPU Clock | up to 900 MHz |
NEON | Yes |
L1 Instruction Cache | 32KB |
L1 Data Cache | 32KB |
L2 Cache | 128KB |
RAM | Up to 1GB DDR3L (16 Bit) |
Flash | Up to 4GB eMMC |
USB 2.0 | 1x Host / 1x OTG |
Ethernet | 10/100 Mbit with IEEE 1588 (+2nd RMII) |
Wi-Fi | Dual-band 802.11ac 2x2 MU-MIMO |
Bluetooth | Bluetooth 5 |
I2C | 3x |
SPI | 3x |
UART | 8x |
IrDA | 1x |
PWM | 8x |
GPIO | up to 94 |
Analog Input | 8x |
SDIO/SD/MMC | up to 2x |
CAN | 2x |
JTAG | 1x |
Display Controller | Single |
Digital Audio | 3x SAI |
Parallel RGB | 1366 x 768 x 18bpp |
Resistive Touch | 4-wire |
Camera Parallel Interface | 1x 8/10/16/24 Bit |
Size | 67.6 x 36.7 x 6.2 mm |
Temperature | -40° to +85° C(1) |
Shock / Vibration | EN 60068-2-6/50g 20ms |
Power Dissipation | 0.4 - 1.2 W |
Product Availability | 2033+ |
1 - The Wi-Fi/Bluetooth module featured on the SoM is rated for an operating temperature range of -30°C to +85°C. As this component is not deemed boot-critical, the SoM is still listed as an industrial temperature range product.
Colibri iMX6ULL 512MB
Wi-Fi / Bluetooth ITPN: 0040
Volume Production 
-
A7
-
512MB RAM
-
512MB FLASH
-
-
-
-40° to +85° C
Colibri iMX6ULL 512MB
Wi-Fi / BluetoothPN: 0045
Volume Production 
-
A7
-
512MB RAM
-
512MB FLASH
-
-
-
-0° to +70° C
適切なSoMを選びましょう
ご案内Get Started
Here are some recommended product combinations to get you started.

Colibri iMX6ULL Evaluation Kit
$490.70
- One Cortex-A7 800 MHz processor
- NXP i.MX 6ULL applications processor
- Parallel RGB or VGA up to 1366 x 768 x 18bpp (via converter)
- Torizon IoT Platform: Linux OS Maintenance, Remote Software Updates & Device Management
- Linux and other OS Support included

Colibri iMX6ULL Kit 2
$311.70
- One Cortex-A7 800 MHz processor
- NXP i.MX 6ULL applications processor
- Parallel RGB or VGA up to 1366 x 768 x 18bpp (via converter)
- Arduino Uno and Raspberry Pi Compatible Pin Headers
- Torizon IoT Platform: Linux OS Maintenance, Remote Software Updates & Device Management
- Linux and other OS Support included
キャリアボード
キャリアボードは、必要な信号および電力をCoMに提供します。また、USB、イーサネット、UART、HDMIなど、アプリケーション固有の接続性とマルチメディアインターフェイスが搭載されます。
詳細を見るアクセサリー
Toradexは、最終製品で直接利用可能な既製アクセサリを提供しています。いくつかのアクセサリでは、組み立て図面、回路図やAltiumプロジェクトを含む設計ファイルが用意されています。
Toradexは、Toradexウェブショップに掲載された周辺機器の検証を行い、カメラ、モデム、ディスプレイ、センサなどのベンダーと直接協力し、Toradex SoMとの統合ができるだけ容易になるようにしています。
- 1 Fastener bag contains 100 Fasteners
- Touch: 4-Wire Resistive Touch
- 40 pin FFC cable (250mm) to connect it with a Carrier Board
- No special drivers required
- 40 pin and 10 pin FFC cable (250mm) to connect it with a Carrier Board
- Atmel touch driver
- Plug and Play (Windows Compact Embedded 6/7 compatible)
- BPSK, QPSK, 16 QAM, 64 QAM, DBPSK, DQPSK, and CCK modulation schemes
- WEP, TKIP, and AES, WPA, WPA2 hardware encryption Schemes
- Can be setup as a ad-hoc network via peer to peer communications
- Power Adapter: 12VDC 30W with international plugs
- Compatible with: Apalis Evaluation Board, Ixora Carrier Board, Colibri Evaluation Board, Iris Carrier Board, Verdin Development Board, Dahlia Carrier Board
- Cable length: 100mm
- Frequency bands: 2.4 GHz and 5 GHz (dual-band)
- Manufacturer: Unictron
- Reference: AA222 (H2B1PD1A1C385L)
- Frequency bands: 2.4 GHz and 5 GHz (dual-band)
- Manufacturer: Chang Hong
- Reference: DA-2458-02
- Cable length: 100mm
- Cable length: 200mm
- Cable length: 200mm
- Suitable for outdoor-usage (IP67)
エコシステム
リスクとエンジニアリング経費を抑え、短時間で市場に製品を投入するために必要なのは、安定したオペレーティングシステム/BSPを搭載したシステムオンモジュールだけではありません。Toradexは、お客様の製品開発を容易にするため、広範なパートナー企業と提携しています。ここではその一部を紹介しています。ほかの企業を探すには開発者向けページで検索し、パートナーネットワークを参照してください。

Toradex Easy Installer
Toradex Easy Installerを使えば、OSをワンクリックでインストールできます。工場出荷時に事前インストールされているので、必要な作業はColibri iMX6ULLに電源を入れてOSを選択するだけです。
詳細を見る使いやすくてリッチなグラフィカルユーザーインターフェース
Colibri iMX6ULLにはGPUがありません。しかしながら、CPUで最適化されたグラフィックスに対応するGUIフレームワークは、ほどほどのアニメーションを利用する最新UI向けに優れた選択です。Toradexは、一流のGUI技術プロバイダー企業と緊密な連携を行い、開発プロセスを簡素化してハードウェアリソースの効率的利用が実現するよう尽力しています。
Qtフレームワーク
Qtは、Toradex Easy Installerで入手可能で、さらにTorizon用のDebianコンテナとしても用意されており、あらゆる組み込みデバイスで簡単にQtを利用することができます。
Qtの利用方法産業オートメーション

CODESYS PLC IEC 61131-3
Colibri iMX6ULLは、産業オートメーションのタスクに適しています。CODESYSは、長年の実績を持つソフトウェアソリューションにより、カスタマイズされたPLCの開発を容易にします。
Toradex SoM上でCODESYSを利用Matrikon OPC UA
OPC UAは、産業オートメーションに広く利用されている標準技術です。Matrikonによるスタックは、信頼性、安全性に優れ、プラットフォームに依存しない実装となっており、Colibri iMX6ULLに最適です。
BE.servicesとの共同オンラインセミナーを視聴ロードマップ
ハードウエア ロードマップ
このロードマップは、Toradexのハードウェア開発の観点から見た場合の製品計画を示しています。これは、リリースの日付を詳細に表すものではなく、Toradex社内の製品開発タイムラインを視覚化したものです。
*ボリューム製品の状態になる前のバージョンは、予告なしに変更される場合がありますのでご注意ください。 Toradexは、サンプル製品の段階ではバージョンが更新される可能性があります。製品がボリューム製品のバージョンへ変更された後、安定した製品を提供しておりますが、万が一変更が御座います時は、可能な限り敏速にご連絡申し上げます。Toradexのフェーズオーバーポリシーの詳細については、PCNポリシーページを参照してください。
- 2023年4月~6月
- 2023年7月~9月
- 2023年19月~12月
- 2024年1月~3月
- 2024年4月~6月
- 開発中
- サンプル品
- 量産品
SWの現状
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