Colibri iMX6ULL

    Colibri iMX6ULLは、Wi-FiとBluetoothをオンボードで提供するToradex初のコンピューターモジュールです。SODIMMサイズのSoMであるColibri iMX6ULLには、電力効率の高いArm® Cortex-A7コアを搭載したNXP i.MX 6ULLアプリケーションプロセッサーが採用されています。

    NXP Platinum Partner - Toradex

    Colibri iMX6ULL

    ハイライト

    NXP i.MX 6ULL搭載

    NXP i.MX 6ULL SoCが搭載されており、SoMの構成によってArm Cortex-A7シングルコアのクロックは528MHz、800MHzまたは900MHzに設定されています。


    電力の最適化

    NXP i.MX 6ULL SoCは電力効率の高いプロセッサーです。シングルコアであることに加え、Toradex SoMの消費電力は、システム負荷によって0.4Wから1.2Wの範囲で対応します。


    事前認定済みの高性能Wi-FiおよびBluetooth

    モジュールからアンテナまでがそろった認定済みのワイヤレスオプションにより、設計がシンプルになります。エンドデバイスの認定プロセスの予測性が高まると同時に、大幅なコスト削減にもつながります。最新の802.11ac規格およびマルチアンテナ構成に対応、さらにBluetoothデバイスとの最新鋭の統合を実現するBluetooth 5にも対応しており、開封してすぐに利用できる優れたエンドユーザ体験を提供します。


    Toradex Colibriコンピューターモジュールファミリー

    Colibri iMX6ULL向けに設計されたキャリアボードは、4つのiMX6ULLモジュール間の互換性を確保するだけでなく、NXP i.MX 8X、i.MX 7、i.MX 6およびNVIDIA Tegra搭載モジュールを含むColibriファミリー全体との互換性があります。これにより、比類ない柔軟性と容易なアップグレードを実現します。キャリアボード設計を可能な限り容易にする、Toradex Pinout Designer Toolも提供しています。


    高い費用対効果

    Colibri iMX6ULLは低コストで電力効率の高いプラットフォームを提供しており、幅広い種類のIoTや組み込みデバイスを構築できます。ヘッドレスアプリケーションまたは静的GUIと軽いマルチメディア(低解像度のビデオ)での利用に最適です。


    オペレーティングシステム

    Toradexは、NXP i.MX 6ULLプロセッサー搭載のColibri iMX6ULL SoMにおける、組み込みLinuxのサポートとメンテナンスを無償で提供しています。これにより、システム設計者はOSや低レベルデバイスのドライバーに労力を費やす代わりにアプリケーション自体の開発作業に集中することができます。

    Torizon Linuxプラットフォーム

    Torizonは、産業、医療、そのほか高い信頼性が求められる用途に最適で、そのまますぐに利用できるLinuxベースのソフトウェアプラットフォームです。組み込みソフトウェアの開発と保守プロセスを簡易化する、開発者にとって便利なエコシステムで...


    Yocto Project用のリファレンスイメージ

    Toradexは、Yocto Projectと互換性があり、実稼働環境にも対応可能な高品質の組み込みLinux BSPの開発と保守を行っています。Toradexの豊富なドキュメンテーションは...


    特徴

    High speed dual-band Wi-Fi
    802.11ac 2x2 MU-MIMO
    Bluetooth 5

    Single core Arm Cortex-A7 @ up to 900MHz

    Industrial-grade flash memory - 512MB NAND

    Up to 512MB DDR3L RAM

    CPU Name NXP i.MX 6ULL
    CPU Type 1x Arm Cortex-A7
    CPU Clock up to 900 MHz
    NEON Yes
    L1 Instruction Cache 32KB
    L1 Data Cache 32KB
    L2 Cache 128KB
    RAM Up to 1GB DDR3L (16 Bit)
    Flash Up to 4GB eMMC
    USB 2.0 1x Host / 1x OTG
    Ethernet 10/100 Mbit with IEEE 1588 (+2nd RMII)
    Wi-Fi Dual-band 802.11ac 2x2 MU-MIMO
    Bluetooth Bluetooth 5
    I2C 3x
    SPI 3x
    UART 8x
    IrDA 1x
    PWM 8x
    GPIO up to 94
    Analog Input 8x
    SDIO/SD/MMC up to 2x
    CAN 2x
    JTAG 1x
    Display Controller Single
    Digital Audio 3x SAI
    Parallel RGB 1366 x 768 x 18bpp
    Resistive Touch 4-wire
    Camera Parallel Interface 1x 8/10/16/24 Bit
    Size 67.6 x 36.7 x 6.2 mm
    Temperature -40° to +85° C(1)
    Shock / Vibration EN 60068-2-6/50g 20ms
    Power Dissipation 0.4 - 1.2 W
    Product Availability 2033+

    1 - The Wi-Fi/Bluetooth module featured on the SoM is rated for an operating temperature range of -30°C to +85°C. As this component is not deemed boot-critical, the SoM is still listed as an industrial temperature range product.

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    Colibri iMX6ULL 1GB
    IT
    PN: 0062

    Volume Production
    Colibri iMX6ULL 1GB IT
    • A7
    • 1GB RAM
    • 4GB FLASH
    • -40° to +85° C

    Colibri iMX6ULL 512MB
    Wi-Fi / Bluetooth IT
    PN: 0040

    Volume Production
    Colibri iMX6ULL 512MB Wi-Fi / Bluetooth IT
    • A7
    • 512MB RAM
    • 512MB FLASH
    • -40° to +85° C

    Colibri iMX6ULL 512MB
    Wi-Fi / Bluetooth
    PN: 0045

    Volume Production
    Colibri iMX6ULL 512MB Wi-Fi / Bluetooth
    • A7
    • 512MB RAM
    • 512MB FLASH
    • -0° to +70° C

    Colibri iMX6ULL 512MB
    IT
    PN: 0044

    Volume Production
    Colibri iMX6ULL 512MB IT
    • A7
    • 512MB RAM
    • 512MB FLASH
    • -40° to +85° C

    Colibri iMX6ULL 256MB
    PN: 0036

    Volume Production
    Colibri iMX6ULL 256MB
    • A7
    • 256MB RAM
    • 512MB FLASH
    • 0° to +70° C

    自分のColibri iMX6ULLを構成しましょう

    Colibri iMX6ULL
    1x Arm Cortex™-A7
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    Get Started

    Here are some recommended product combinations to get you started.

    Colibri iMX6ULL Evaluation Kit

    $490.70
    • One Cortex-A7 800 MHz processor
    • NXP i.MX 6ULL applications processor
    • Parallel RGB or VGA up to 1366 x 768 x 18bpp (via converter)
    • Torizon IoT Platform: Linux OS Maintenance, Remote Software Updates & Device Management
    • Linux and other OS Support included
    ご購入

    Colibri iMX6ULL Kit 2

    $311.70
    • One Cortex-A7 800 MHz processor
    • NXP i.MX 6ULL applications processor
    • Parallel RGB or VGA up to 1366 x 768 x 18bpp (via converter)
    • Arduino Uno and Raspberry Pi Compatible Pin Headers
    • Torizon IoT Platform: Linux OS Maintenance, Remote Software Updates & Device Management
    • Linux and other OS Support included
    ご購入

    キャリアボード

    キャリアボードは、必要な信号および電力をCoMに提供します。また、USB、イーサネット、UART、HDMIなど、アプリケーション固有の接続性とマルチメディアインターフェイスが搭載されます。

    詳細を見る

    Colibri 評価ボード

    データシート

    Iris キャリアボード

    データシート

    Viola キャリアボード

    Viola Datasheet

    Colibri Partner Carrier Boards

    Supported Modules
    USB 2.0
    Ethernet
    External Bus
    I2C
    SPI
    UART
    IrDA
    PWM
    GPIO
    Analog Input
    SDIO/SD/MMC
    CAN
    JTAG
    Entire Colibri Family
    4x Host, 1x OTG/Client
    10/100 Mbit
    Up to 32 Bit
    4x
    4x
    2x RS232, 1x RS422/485
    1x
    4x
    up to 158
    4x
    1x 4 Bit
    1x
    Yes
    Entire Colibri Family
    1x Host / 1x OTG
    10/100 Mbit
    1x
    1x
    3x RS232
    4x
    up to 26
    4x
    1x 4 Bit (microSD)
    Entire Colibri Family
    2x Host, 1x Client (Shared)
    10/100 Mbit
    1x
    1x
    3x /
    3x TTL
    4x
    up to 35
    4x
    1x 4 Bit (microSD)
    1x (Available with Colibri VFxx and iMX)
    Entire Colibri Family
    2x Host, 1x Client (Shared)
    10/100 Mbit
    1x
    1x
    2x TTL, 1x USB-UART
    4x
    up to 39
    4x
    1x 4 Bit (SD/MMC)
    1x (Available with Colibri VFxx and iMX)
    Yes
    Entire Colibri Family
    up to 4x Host
    up to 2x 10/100 MBit
    1x
    1x
    1x RS-422, 1x RS-485
    up to 4x
    up to 24x
    up to 4x
    1x
    Up to 2x
    Switches
    LEDs
    6x
    4x
    up to 3x
    LVDS
    HDMI
    VGA
    RGB
    Capacitive Touch Interface
    Resistive Touch
    Camera Parallel Interface
    Analog Audio Line in
    Analog Audio Mic in
    Analog Audio Headphone out
    1x Single Channel
    1x (Through DVI-I connector)
    1x
    1x (18 Bit/24 Bit)
    Adapter required
    4/5-wire
    1x
    1x (Stereo)
    1x (Mono)
    1x (Stereo)
    1x Dual Channel
    1x (Through DVI-I connector)
    1x (Through DVI-I connector)
    1x (18 bit)
    Yes
    4/5-wire
    1x (Stereo)
    1x (Mono)
    1x (Stereo)
    1x (18 bit)
    Adapter required
    4-wire
    1x
    1x (Stereo)
    1x (Mono)
    1x (Stereo)
    1x (Shared with RGB)
    1x (18 bit)
    Yes
    4-wire
    1x
    1x (Stereo)
    1x (Mono)
    1x (Stereo)
    1x
    1x
    1x
    1x
    projected capacitive touch via I2C
    up to 4/5-wire
    1x (Stereo)
    1x (Mono)
    1x (Stereo)
    Type Specific Board Connector
    USB-to-RS232 Transceiver
    RTC on Board
    Included Accessory
    Altium CAE Data Freely Available
    1x
    1x
    Mating Power Plug (for X33)
    24-way FFC 100mm (for X6)
    Yes
    1x
    Mating Power Plug (for X17)
    24-way FFC 35mm (for X4)
    Yes
    1x (*Not Assembled) /
    1x
    Yes
    Arduino UNO and Raspberry Pi B+
    1x
    1x
    Yes
    1x
    Supply Voltage
    On-Board Power Supplies
    Size
    Temperature
    7-27V DC
    5V 5A
    3.3V 5A
    200 x 200 mm
    6-27V DC
    5V 5A
    3.3V 5A
    100 x 72 mm
    -20° to 85° C
    5V DC +/- 5%
    5V (External)
    3.3V 3A
    74 x 74 mm
    -40° to 85° C
    5V DC +/- 5%
    3.3V 3A
    100 x 80 mm
    -25° to 85° C
    5-36V DC
    -40° to 85° C
    使用目的
    価格
    確保供給期間
    For Evaluation/Development
    1 : $229.00
    For End Products
    1-99 : $79.95
    >99 : RFQ
    2030
    For End Products
    1-99 : $33.60
    >99 : RFQ
    2034+
    For Evaluation/Development
    1 : $69.90

    アクセサリー

    Toradexは、最終製品で直接利用可能な既製アクセサリを提供しています。いくつかのアクセサリでは、組み立て図面、回路図やAltiumプロジェクトを含む設計ファイルが用意されています。
    Toradexは、Toradexウェブショップに掲載された周辺機器の検証を行い、カメラ、モデム、ディスプレイ、センサなどのベンダーと直接協力し、Toradex SoMとの統合ができるだけ容易になるようにしています。

    詳しくは、Developer Centerを参照してください。
    Colibri ファスナー
    • 1 Fastener bag contains 100 Fasteners
    感圧式タッチディスプレイ 7" Parallel
    • Touch: 4-Wire Resistive Touch
    • 40 pin FFC cable (250mm) to connect it with a Carrier Board
    • No special drivers required
    静電式タッチディスプレイ 7" Parallel
    • 40 pin and 10 pin FFC cable (250mm) to connect it with a Carrier Board
    • Atmel touch driver
    LM816 USB WiFi
    • Plug and Play (Windows Compact Embedded 6/7 compatible)
    • BPSK, QPSK, 16 QAM, 64 QAM, DBPSK, DQPSK, and CCK modulation schemes
    • WEP, TKIP, and AES, WPA, WPA2 hardware encryption Schemes
    • Can be setup as a ad-hoc network via peer to peer communications
    キャリアボードアクセサリキット
    • Power Adapter: 12VDC 30W with international plugs
    • Compatible with: Apalis Evaluation Board, Ixora Carrier Board, Colibri Evaluation Board, Iris Carrier Board, Verdin Development Board, Dahlia Carrier Board
    PCB Antenna Unictron AA222 MHF4 100mm
    • Cable length: 100mm
    • Frequency bands: 2.4 GHz and 5 GHz (dual-band)
    • Manufacturer: Unictron
    • Reference: AA222 (H2B1PD1A1C385L)
    Chang Hong DA-2458-02 Dual-Band Wi-Fi/Bluetooth Dipole Antenna RP-SMA
    • Frequency bands: 2.4 GHz and 5 GHz (dual-band)
    • Manufacturer: Chang Hong
    • Reference: DA-2458-02
    Pigtail Antenna Cable MHF4 to RP-SMA 100mm and 200mm
    • Cable length: 200mm
    • Suitable for outdoor-usage (IP67)

    エコシステム

    リスクとエンジニアリング経費を抑え、短時間で市場に製品を投入するために必要なのは、安定したオペレーティングシステム/BSPを搭載したシステムオンモジュールだけではありません。Toradexは、お客様の製品開発を容易にするため、広範なパートナー企業と提携しています。ここではその一部を紹介しています。ほかの企業を探すには開発者向けページで検索し、パートナーネットワークを参照してください。


    Toradex Easy Installer

    Toradex Easy Installerを使えば、OSをワンクリックでインストールできます。工場出荷時に事前インストールされているので、必要な作業はColibri iMX6ULLに電源を入れてOSを選択するだけです。

    詳細を見る

    使いやすくてリッチなグラフィカルユーザーインターフェース

    Colibri iMX6ULLにはGPUがありません。しかしながら、CPUで最適化されたグラフィックスに対応するGUIフレームワークは、ほどほどのアニメーションを利用する最新UI向けに優れた選択です。Toradexは、一流のGUI技術プロバイダー企業と緊密な連携を行い、開発プロセスを簡素化してハードウェアリソースの効率的利用が実現するよう尽力しています。

    Qtフレームワーク

    Qtは、Toradex Easy Installerで入手可能で、さらにTorizon用のDebianコンテナとしても用意されており、あらゆる組み込みデバイスで簡単にQtを利用することができます。

    Qtの利用方法

    TotalCross

    TotalCrossは、GUI作成のためのオープンソースSDKで、JavaまたはKotlinを使用した優れたアプリの作成が可能になります。

    TotalCrossの利用方法

    産業オートメーション

    CODESYS PLC IEC 61131-3

    Colibri iMX6ULLは、産業オートメーションのタスクに適しています。CODESYSは、長年の実績を持つソフトウェアソリューションにより、カスタマイズされたPLCの開発を容易にします。

    Toradex SoM上でCODESYSを利用

    Matrikon OPC UA

    OPC UAは、産業オートメーションに広く利用されている標準技術です。Matrikonによるスタックは、信頼性、安全性に優れ、プラットフォームに依存しない実装となっており、Colibri iMX6ULLに最適です。

    BE.servicesとの共同オンラインセミナーを視聴

    ロードマップ

    供給コミットメント
    NXP社のロードマップによると
    2032
     
     
    ハードウエア ロードマップ

    このロードマップは、Toradexのハードウェア開発の観点から見た場合の製品計画を示しています。これは、リリースの日付を詳細に表すものではなく、Toradex社内の製品開発タイムラインを視覚化したものです。

    *ボリューム製品の状態になる前のバージョンは、予告なしに変更される場合がありますのでご注意ください。 Toradexは、サンプル製品の段階ではバージョンが更新される可能性があります。製品がボリューム製品のバージョンへ変更された後、安定した製品を提供しておりますが、万が一変更が御座います時は、可能な限り敏速にご連絡申し上げます。Toradexのフェーズオーバーポリシーの詳細については、PCNポリシーページを参照してください。

    • 2023年4月~6月
    • 2023年7月~9月
    • 2023年19月~12月
    • 2024年1月~3月
    • 2024年4月~6月
    0062 Colibri iMX6ULL 1GB IT

    0040 Colibri iMX6ULL 512MB WB IT

    0045 Colibri iMX6ULL 512MB WB

    0044 Colibri iMX6ULL 512MB IT

    0036 Colibri iMX6ULL 256MB


    • 開発中

    • サンプル品

    • 量産品
     
     

    SWの現状

    下記に最新情報がご覧頂けます
    Linux BSP | Torizon OS BSP

    ...

    すぐに使用可能、ドキュメント化済み、検証済み

    動作するが、ドキュメント化と検証は未実施

    将来的な機能、未検証 お問い合わせ

    Have a Question?